Тактико-технические характеристики БЛА
- Время полета – 3 часа;
- Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
- Радиус действия радиолинии – 70 км;
- Максимальная дальность полета – не менее 150 км;
- Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
- Размах крыла летательного аппарата – 2,5 м;
- Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
- Практический потолок – не менее 3600 м;
- Время развертывания комплекса – 10 мин;
- Система навигации – спутниковая (GPS/Глонасс) + инерциальная;
- Условия эксплуатации
- - ветер до 15 м/c,
- - температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
- - умеренный дождь и снегопад;
- Взлет – с помощью эластичной катапульты (рогатка);
- Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
- Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
- Режимы полета – полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;
Рекомендуемый состав комплекса
№ |
Наименование |
Количество |
1 |
Пульт управления БЛА - наземная станция управления (НСУ)
в пылевлагозащищенном кейсе, ПО для управления БЛА |
1 |
2 |
БЛА Supercam S250 с парашютом
|
2 |
3 |
Контейнер транспортировочный для БЛА |
2 |
4 |
Наземная антенна |
1 |
5 |
Полезная нагрузка фотоаппарат |
1 |
6 |
Полезная нагрузка видеокамера |
1 |
7 |
Полезная нагрузка тепловизор |
1 |
8 |
Катапульта эластичная |
1 |
9 |
Зарядное устройство |
1 |
10 |
Аккумуляторная батарея |
6 |
11 |
Запасные части и инструменты |
1 |
БЛА Supercam S250 состоит из планера с системой автоматического управления,
органами управления, силовой установкой, бортовой системой питания,
системой посадки на парашюте и модуля целевой нагрузки.
1) Система автоматического управления БЛА (автопилот)
поддерживает два режима полета: полуавтоматический и автоматический (в соответствии с загружнным
полетным заданием). На любом этапе полета возможно изменение полетного задания,
вплоть до его полного обновления.
Автопилот в режиме реального времени передает на НСУ по каналу радиосвязи GPS-координаты,
напряжение АКБ, угловое положение, скорость и высоту полета БЛА, скорость ветра.
При нарушении канала передачи телеметрии автопилот автоматически проводит
процедуру возврата БЛА к точке старта.
2) Бортовая радиосистема БЛА (Модем) состоит из передатчика
видеоинформации и приемопередатчика телеметрической информации и команд управления.
Видео передатчик бывает цифровой или аналоговый (в зависимости от условий контракта).
3) Малогабаритный автономный маяк,
встроенный в планер (поставка – в зависимости от условий контракта),
представляет собой радиопередатчик со штыревой антенной длинной 170 мм и позволяет
при аварийной посадке БЛА вне зоны видимости обнаружить его на удалении до 3 км.
Характеристики маяка:
Питание – литиевый элемент питания типа CR 2032 3V.
Время работы – 20 ч. (от нового элемента питания).
Масса с элементом питания – 9,5 г.
4) Источник питания БЛА – аккумуляторная батарея,
состоящая из литий-полимерных аккумуляторов (банок), собранных в единый блок.
Предприятие-изготовитель гарантирует сохранение емкости, без существенного снижения,
на 50 циклов «заряд-разряд» и в течение одного года с момента первого заряда,
при соблюдении режимов хранения и эксплуатации.
Температурный диапазон работы аккумулятора, составляет от -30°C до +40°C.
5) Силовая установка БЛА – электродвигатель
с системой управления.
Воздушный винт состоит из лопастей, соединенных ступицей. Ступица при помощи
цангового зажима крепится на вал электродвигателя БЛА.
6) Система посадки БЛА (парашют) состоит из установленного
в планере механизма открытия крышки парашютного отсека, подвеса стабилизации положения
аппарата при спуске на парашюте с амортизатором и парашюта с крышкой отсека.
Функциональные возможности комплекса:
- Корректировка (добавление, удаление и перемещение точек маршрута), полная перезагрузка полетного задания и считывание задания
с других НСУ во время полета;
- Составление полетного задания с учетом карты высот;
- Возможность передачи управления БЛА с одной НСУ на другую;
- Передача видеоданных с борта БЛА на НСУ в реальном масштабе времени. Просмотр и запись видео высокого разрешения с возможностью
послеполетного анализа и дальнейшей обработки;
- Возможность переключения видеоканала на борту БЛА во время полета по команде с НСУ;
- Возможность вывода данных (скорость, высота, координаты геодезические/прямоугольные, продолжительность полета БЛА,
напряжение питания АКБ, время по Гринвичу) на принимаемое видео;
- Система автоматического управления обеспечивает удержание БЛА на заданной высоте, выполнение заданных маневров
в горизонтальной и вертикальной плоскостях, выполнение поставленной задачи;
- БЛА осуществляет автоматический полет по заданной программе, имеет возможность кружения над объектом. Точка облета может перемещаться
оператором в реальном времени с учетом корректировки на ветер или неточности электронной карты;
- Полуавтоматическое управление может осуществляться при помощи многофункционального джойстика;
- Защита от потери управления (при обрыве связи БЛА возвращается на точку старта и совершает автоматическую посадку);
- Возможность управления полезной нагрузкой с НСУ при помощи джойстика;
- Стабилизированная система камеры и тепловизора позволяет просматривать нижнюю полусферу полностью;
- Возможность одновременной эксплуатации 4х БЛА;
- Возможность управления БЛА с двух НСУ и передачи управления;
- Голосовой модуль НСУ (голосовое подтверждение всех команд и текущих изменений условий полета, скорости ветра и выполнения полетного задания);
- Автоматический возврат БЛА в заданную точку;
- Взлет и посадка осуществляются в автоматическом режиме;
- Возможность интеграции НСУ в сеть интернет для передачи видео;
- Возможность подключения НСУ к сети интернет как веб-сервера с функциями полнофункционального удаленного терминала;
- Возможность работы НСУ в движении.
В комплект входит программное обеспечение наземной станции управления.
БЛА поддерживают 2 режима управления летательным аппаратом во время его полета:
1) автоматический – БЛА летит по заранее заданной программе и может не иметь связи с НСУ,
при наличии связи оператор имеет возможность изменять контрольные точки, высоту, скорость и
другие параметры БЛА при помощи интерфейса ПО наземной станции управления;
2) полуавтоматический – оператор изменяет курс, высоту, скорость и другие параметры БЛА
при помощи интерфейса ПО наземной станции управления.
БЛА имеет возможность автоматической посадки:
1) при включении режима автоматической посадки на НСУ (посадка на точку старта);
2) при завершении полетного задания (на запрограммированную точку).
В аварийных случаях посадка совершается:
1) при обрыве связи (на точку старта);
2) при разряде батареи ниже критического уровня (на текущую точку).
|
|