Беспилотный авиационный комплекс Supercam S250



БЛА Supercam S250

Тактико-технические характеристики БЛА
  • Время полета – 3 часа;
  • Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
  • Радиус действия радиолинии – 70 км;
  • Максимальная дальность полета – не менее 150 км;
  • Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
  • Размах крыла летательного аппарата – 2,5 м;
  • Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
  • Практический потолок – не менее 3600 м;
  • Время развертывания комплекса – 10 мин;
  • Система навигации – спутниковая (GPS/Глонасс) + инерциальная;
  • Условия эксплуатации
    • - ветер до 15 м/c,
    • - температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
    • - умеренный дождь и снегопад;
  • Взлет – с помощью эластичной катапульты (рогатка);
  • Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
  • Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
  • Режимы полета – полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;

Рекомендуемый состав комплекса
Наименование Количество
1 Пульт управления БЛА - наземная станция управления (НСУ) в пылевлагозащищенном кейсе, ПО для управления БЛА 1
2 БЛА Supercam S250 с парашютом
2
3 Контейнер транспортировочный для БЛА 2
4 Наземная антенна 1
5 Полезная нагрузка фотоаппарат 1
6 Полезная нагрузка видеокамера 1
7 Полезная нагрузка тепловизор 1
8 Катапульта эластичная 1
9 Зарядное устройство 1
10 Аккумуляторная батарея 6
11 Запасные части и инструменты 1

БЛА Supercam S250 состоит из планера с системой автоматического управления, органами управления, силовой установкой, бортовой системой питания, системой посадки на парашюте и модуля целевой нагрузки.

1) Система автоматического управления БЛА (автопилот) поддерживает два режима полета: полуавтоматический и автоматический (в соответствии с загружнным полетным заданием). На любом этапе полета возможно изменение полетного задания, вплоть до его полного обновления.
Автопилот в режиме реального времени передает на НСУ по каналу радиосвязи GPS-координаты, напряжение АКБ, угловое положение, скорость и высоту полета БЛА, скорость ветра. При нарушении канала передачи телеметрии автопилот автоматически проводит процедуру возврата БЛА к точке старта.

2) Бортовая радиосистема БЛА (Модем) состоит из передатчика видеоинформации и приемопередатчика телеметрической информации и команд управления.
Видео передатчик бывает цифровой или аналоговый (в зависимости от условий контракта).

3) Малогабаритный автономный маяк, встроенный в планер (поставка – в зависимости от условий контракта), представляет собой радиопередатчик со штыревой антенной длинной 170 мм и позволяет при аварийной посадке БЛА вне зоны видимости обнаружить его на удалении до 3 км.
Характеристики маяка:
Питание – литиевый элемент питания типа CR 2032 3V.
Время работы – 20 ч. (от нового элемента питания).
Масса с элементом питания – 9,5 г.

4) Источник питания БЛА – аккумуляторная батарея, состоящая из литий-полимерных аккумуляторов (банок), собранных в единый блок.
Предприятие-изготовитель гарантирует сохранение емкости, без существенного снижения, на 50 циклов «заряд-разряд» и в течение одного года с момента первого заряда, при соблюдении режимов хранения и эксплуатации.
Температурный диапазон работы аккумулятора, составляет от -30°C до +40°C.

5) Силовая установка БЛА – электродвигатель с системой управления.
Воздушный винт состоит из лопастей, соединенных ступицей. Ступица при помощи цангового зажима крепится на вал электродвигателя БЛА.

6) Система посадки БЛА (парашют) состоит из установленного в планере механизма открытия крышки парашютного отсека, подвеса стабилизации положения аппарата при спуске на парашюте с амортизатором и парашюта с крышкой отсека.


Функциональные возможности комплекса:
  • Корректировка (добавление, удаление и перемещение точек маршрута), полная перезагрузка полетного задания и считывание задания с других НСУ во время полета;
  • Составление полетного задания с учетом карты высот;
  • Возможность передачи управления БЛА с одной НСУ на другую;
  • Передача видеоданных с борта БЛА на НСУ в реальном масштабе времени. Просмотр и запись видео высокого разрешения с возможностью послеполетного анализа и дальнейшей обработки;
  • Возможность переключения видеоканала на борту БЛА во время полета по команде с НСУ;
  • Возможность вывода данных (скорость, высота, координаты геодезические/прямоугольные, продолжительность полета БЛА, напряжение питания АКБ, время по Гринвичу) на принимаемое видео;
  • Система автоматического управления обеспечивает удержание БЛА на заданной высоте, выполнение заданных маневров в горизонтальной и вертикальной плоскостях, выполнение поставленной задачи;
  • БЛА осуществляет автоматический полет по заданной программе, имеет возможность кружения над объектом. Точка облета может перемещаться оператором в реальном времени с учетом корректировки на ветер или неточности электронной карты;
  • Полуавтоматическое управление может осуществляться при помощи многофункционального джойстика;
  • Защита от потери управления (при обрыве связи БЛА возвращается на точку старта и совершает автоматическую посадку);
  • Возможность управления полезной нагрузкой с НСУ при помощи джойстика;
  • Стабилизированная система камеры и тепловизора позволяет просматривать нижнюю полусферу полностью;
  • Возможность одновременной эксплуатации 4х БЛА;
  • Возможность управления БЛА с двух НСУ и передачи управления;
  • Голосовой модуль НСУ (голосовое подтверждение всех команд и текущих изменений условий полета, скорости ветра и выполнения полетного задания);
  • Автоматический возврат БЛА в заданную точку;
  • Взлет и посадка осуществляются в автоматическом режиме;
  • Возможность интеграции НСУ в сеть интернет для передачи видео;
  • Возможность подключения НСУ к сети интернет как веб-сервера с функциями полнофункционального удаленного терминала;
  • Возможность работы НСУ в движении.
В комплект входит программное обеспечение наземной станции управления. БЛА поддерживают 2 режима управления летательным аппаратом во время его полета:
1) автоматический – БЛА летит по заранее заданной программе и может не иметь связи с НСУ, при наличии связи оператор имеет возможность изменять контрольные точки, высоту, скорость и другие параметры БЛА при помощи интерфейса ПО наземной станции управления;
2) полуавтоматический – оператор изменяет курс, высоту, скорость и другие параметры БЛА при помощи интерфейса ПО наземной станции управления.

БЛА имеет возможность автоматической посадки:
1) при включении режима автоматической посадки на НСУ (посадка на точку старта);
2) при завершении полетного задания (на запрограммированную точку).

В аварийных случаях посадка совершается:
1) при обрыве связи (на точку старта);
2) при разряде батареи ниже критического уровня (на текущую точку).